Fahrerindividuell energieoptimierte Fahrzeuglängsführung

Autor: Daniel Fink

ISBN: 978-3-69030-095-7

Dissertation, Leibniz Universität Hannover, 2025

Herausgeber der Reihe: Tobias Ortmaier

Band-Nr.: IMES 01/2025

Umfang: 165 Seiten, 86 Abbildungen

Schlagworte: Fahrzeuglängsführung, Fahrerindividualität, Energiebedarfsprädiktion, Geschwindigkeitsoptimierung, rekursive Gaußprozessregression

Kurzfassung: Fahrerassistenzsysteme (FAS) bieten ein erhebliches Potential den Fahrzeugenergiebedarf zu reduzieren. Die FAS-bezogene Nutzungsentscheidung ist allerdings vorrangig daran geknüpft, ob das assistenzsystemspezifische Fahrverhalten der fahrzeugführenden Person zusagt. Daher gilt es, kommende FAS-Generationen nicht allein energieeffizient auszulegen, sondern diese zusätzlich zu befähigen, fahrerindividuelle Fahrzeugführungspräferenzen zu berücksichtigen.

Vor diesem Hintergrund stellt die vorliegende Arbeit einen ganzheitlichen Ansatz vor, mit dem die Fahrzeuglängsführung nach Fahrervorlieben individualisiert und gleichzeitig energetisch optimiert werden kann. Dieser Ansatz beruht auf einem Fahrstilanalyseverfahren zur Ermittlung fahrerindividueller Fahrdynamikpräferenzen bei manueller Fahrt. Diese Präferenzen werden innerhalb eines Geschwindigkeitsoptimierungsverfahrens herangezogen, sodass ein FAS mit fahrerindividuell energetisch optimierter Fahrweise resultiert.