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978-3-95900-099-4Entwicklung und Aufbau von Systemen fr die roboterassistierte Single Port Laparoskopie Autor: Jan Hinnerk Borchard ISBN: 978 3 95900 099 4 Dissertation, Leibniz Universitt Hannover, 2016 Herausgeber der Reihe: Tobias Ortmaier Band Nr.: imes 02 2016 Umfang: 146 Seiten, 57 Abbildungen Schlagworte: Single Port Laparoskopie, Arbeitsraumanalyse, roboterassistierte Chirurgie, laparoskopisches Instrument Kurzfassung: Bei der Single Port Laparoskopie (SPL)

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Entwicklung und Aufbau von Systemen für die roboterassistierte Single-Port-Laparoskopie

Autor: Jan-Hinnerk Borchard

ISBN: 978-3-95900-099-4

Dissertation, Leibniz Universität Hannover, 2016

Herausgeber der Reihe: Tobias Ortmaier

Band-Nr.: imes 02/2016

Umfang: 146 Seiten, 57 Abbildungen

Schlagworte: Single-Port Laparoskopie, Arbeitsraumanalyse, roboterassistierte Chirurgie, laparoskopisches Instrument

Kurzfassung:

Bei der Single-Port-Laparoskopie (SPL) wird das Operationsgebiet im Bauchraum durch einen einzigen, sehr kleinen Zugang erreicht. Das Konzept eines robotischen SPL-Systems sieht laparoskopische Instrumente und Haltearme mit elektromotorisch angetriebenen Gelenken vor, die der Chirurg mittels einer ergonomischen Schnittstelle steuert. Das optimale kinematische Design wird mittels Arbeitsraumuntersuchungen unter Maximierung quantitativer Leistungszahlen gefunden. Letztere berücksichtigen sowohl die ausführbaren Positionen und Orientierungen als auch die Kollisionen der Instrumente. Bei der Entwicklung von Instrumentenköpfen wird die Anzahl der Einzelkomponenten von 16 nach dem Stand der Technik auf fünf reduziert. Dies wir durch den Verzicht von Umlenkrollen zur Führung der Betätigungsseile erreicht. Stattdessen werden Gleitflächen verwendet. Reibungs- und Verschleißuntersuchungen verschiedener Seil- und Führungsmaterialien sowie der Aufbau als Funktionsmuster belegen die technische Umsetzbarkeit dieses Prinzips.

978-3-95900-099-4

Name: 978-3-95900-099-4
Brand: www.paixalia.com
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